东风雪铁龙汽车全CAN网主要由CAN HS I/S网、CAN LS车身网、CAN LS舒适网、LIN子网、OBD诊断部分和BS11智能服务器网关组成。

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BS11智能伺服控制盒，集成了网关，是全CAN的核心，他是一个带微处理的控制单元，具备了如下功能：

1、不同CAN总线之间的通道；

2、线束连接与CAN总线连接的通道；

3、车速、转速、车架号等信息传输及诊断；

4、从传感器获得信息；

5、向与BS11相连的部件分配供电并进行供电保护；

6、管理CAN总线连接对话的协议。

CAN HS I/S网属于高速CAN，速率为 500Kbit/s，连接BS11和各动态控制单元，CAN HS I/S网无容错功能，当两根CAN线中，任意一根短路或者断路，该网络不再工作。BS11和发动机各控制单元集成了 CAN HS I/S 网的一个终端电阻，阻值为120欧姆。

CAN LS 舒适网为低速网，数据传输速率为125 Kbit/s ，连接BS11和舒适网上的各个控制单元。

CAN LS车身网为低速网，数据传输速率为125 Kbit/s ，连接BS11和车身网的各个控制单元。

CAN LS车身网和CAN LS舒适网中的控制单元各自拥有独立的传输电阻，阻值为8K欧姆，CAN LS车身网和CAN LS 舒适网都有容错功能，可以在以下情况，降级模式运行

1、一根数据断路

2、一根数据线与供电短路

3、一根数据线与地短路

4、CAN LS 网中的两根数据线之前短路

此时，该网络的CAN干扰性下降，在某些情况下不能工作。

LIN子网，多个CAN网下的LIN 子网，其数据传输速率为 19.2 Kbit/s 。

OBD诊断部分，由CAN I/S网、CAN诊断网和K诊断线组成。

1、CAN DIAG I/S 速率500Kbit/s，可以为 CAN HS I/S网上控制单元加载软件，反馈OBD标准所需的信息，用于检查污染排放信息。

2、DIAG ON CAN网，速率为500Kbit/s ，可以诊断各网络中的控制单元，为CAN车身网和CAN舒适网络上的控制单元及BS11网关加载软件，编码各控制单元。

3、K诊断线 10.4 Kbit/s ，可以诊断没有通过CAN DIAG I/S网传输的其他 CAN HS I/S 上的控制单元故障。

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