我们通过驾多宝实验台，模拟解码大众汽车数据，现场数据有车速、转速、大架号（VIN）了解CAN网络特点。大众汽车的车载网络系统主要由CAN总线、LIN总线和MOST总线组成。其CAN 由舒适CAN（100kbit/s）,驱动CAN（500kbit/s），车距调节（500kbit/s），组合仪表（500kbit/s），故障诊断（500kbit/s）和数据总线诊断网关组成。

其CAN总线系统采用中央线束连接，采用连接方式为星型联结，所有控制单元相关的CAN总线都围绕在中心点由一个线束扎带连接在一起。线束扎带对线路的反射很重要，因此，不能拆开。

大众汽车和一般设计中的数据总线两端带有终端电阻的不同，大众采用的是分散匹配电阻，意思是在发动机控制单元中配备“中央匹配电阻”和在其他控制单元中安装高阻值的电阻器。这会导致更大反馈，但由于车辆数据总线长度较短，所以模拟出的车速、转速、车架号等标准数据不会带来负面影响。

大众汽车的舒适CAN总线系统与所有CAN数据线一样，采用双绞线形式，其传输速率多为（100kbit/s），属低速CAN，具备单线运行能力。舒适系统CAN数据总线中控制单元有：车门控制单元、座椅调节控制单元、转向系统电子控制单元、自动空调控制单元、轮胎压力监测控制单元、电能管理控制单元、辅助加热控制单元、使用和启动控制单元、舒适系统控制单元、停车辅助控制单元、组合仪表控制单元等。

通过CAN H和CAN L 数据在控制单元之间转换，如开门、关门，车灯照明等，为了更好的抵抗干扰及降低原车功耗，独立驱动器引入消除了两种CAN信号的依赖，与驱动系统CAN数据不同，舒适系统CAN数据总吸纳的特性之一是控制单元的负载电阻不在 CAN H 和 CAN L 之间，而各自接地线或 5V 导线间，没有用过电阻器相互连接。这表明，CAN H和CAN L线不再相互影响，而是像供电一样，独立工作。如果供电断开，负载电阻也会断开，这就意味着无法再测量电阻。

舒适CAN总线在点火开关关闭后空载运行，此时若拔下控制单元插头，在故障存储器内会存有记录。另外，在静态电流测试时应注意舒适CAN总线工作状态。在示波器中可以看到不同零点，CAN H线和 CAN L线清晰可见。CAN H 线信号在****状态为0V，显性状态一般为2.7V左右，最高可到3.6V，CAN L线信号在****状态是5V，显性状态一般为2.3V，最低可到1.4V，这样，在差动放大其中形成差动后，****电平为5V，显性电平是2.2V。

大众汽车驱动系统CAN数据总线控制单元有：发动机控制单元、ESP行车稳定系统控制单元、安全气囊控制单元、自动变速器控制单元、大灯照程调节控制单元、电子驻车制动控制单元、组合仪表控制单元等，驱动系统CAN数据总线传输速率为（500kbit/s）的双绞线，他属于高速CAN，不能单线运行，在一根断路或者断路时，所有功能失效，这也是为什么很多人大众教练车在接入CAN总线的时候，出现故障码，无法点火启动，只需检查网关接入CAN线就能解决的问题，然后诊断清除故障码即可。通过驱动系统CAN数据总线的CAN H 和 CAN L线，数据在控制单元间转换，这些信息从控制单元开始循环发送，信息的重复率一般在10-25ms ，一般在汽车自动诊断接口 OBD，可以获取到对应信息。

车距调节CAN、组合仪表CAN、故障诊断CAN均属于高速CAN，其特点与驱动系统CAN类似，速率均为（500kbit/s）。

数据总线诊断接口J533（网关）的安装位置，大众B级豪华车在手套箱后面的模块架上，A0级一般从油门踏板上方接入即可，网关是整车不同总线间的接口及诊断仪和通过总线系统相连的控制单元之间的接口，作为诊断总线的主控制器，具有MOST断环诊断、驱动CAN总线休眠、总线系统的睡眠/唤醒等功能，还是元器件保护的主控制器。

因此，通过驾多宝试验台，模拟发送车速、转速、车架号等数据测试大众汽车CAN网络的特点，具有重要意义。

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